本申请涉及共享自行车存放设施领域，尤其涉及一种共享自行车立体车库,包括支撑架，所述支撑架上设有多个横向间隔设置的自行车挂置位，多个所述挂置位上设有对应挂置于挂置位上的自行车载板，所述支撑架上还设有能沿自行车载板的排列方向横向来回移动的同时上下升降的取车装置，所述取车装置与所述载板配合连接使载板脱离挂置位或将载板挂置于挂置位。本申请的车库分上下两层，第一层的中间车位为装载车位，用户借还车辆都在此车位进行，操作简单，存取速度快，用户只需将自行车放置于载板上，机械手则自动将车辆搬运至车库支架的挂置位并将载板挂置于挂置位上,反应迅速，不易形成用户排队等待的情况。