本发明公开一种转向系统及汽车，转向系统包括转向直拉杆、转向摇臂以及横拉杆组件，所述转向直拉杆具有前后向的活动行程，所述转向直拉杆的前端用于连接至转向器，所述转向摇臂包括摇臂安装架以及沿上下向轴线转动安装于所述摇臂安装架的转向摇臂本体，以及自所述转向摇臂本体侧向突设的两个连接臂，其中之一所述连接臂铰接安装于所述转向直拉杆的后端，所述横拉杆组件包括沿左右向延伸设置的横拉杆，所述横拉杆的两端用于连接至车辆左右两侧的车轮，所述横拉杆与另一所述连接臂铰接安装；其中，所述转向直拉杆前后向活动，以带动所述横拉杆沿左右向摆动，用于带动车辆处于左右两侧的车轮同步转向。更精确平稳的实现车辆转向。