本实用新型公开了一种压电驱动飞行器旋翼系统，由夹心式压电换能器、上转子、下转子、预紧装置、上金属基体、下金属基体、上旋翼、下旋翼和轴组成。轴上设置有凸台及螺纹，上金属基体、下金属基体一侧设置有若干斜楔形驱动齿，上转子、下转子安装在轴上并分别与驱动齿紧密接触。预紧装置设置在轴两端，用于调节驱动齿与上转子、下转子之间的预压力。上旋翼、下旋翼分别设置在上转子、下转子上。通过激励纵振压电陶瓷组件，将其纵向振动在驱动齿处转换为具有一定相位差的纵弯复合振动，通过摩擦驱动上转子、下转子旋转运动，(从正上方往下看)带动上旋翼逆时针转动，下旋翼顺时针转动，实现平衡扭矩并提供升力的目的。