本发明公开一种转向拉杆球头结构，包括：转向拉杆，所述转向拉杆上设有安装槽；球销，所述球销包括销杆、以及设于所述销杆端部的球形头，所述球形头安设于所述安装槽中；以及弹性底座，所述弹性底座包括依次安装于所述转向拉杆的安装槽端部的压盘结构和弹性结构，所述压盘结构与所述球形头对应，所述弹性结构与所述压盘结构抵接。本发明在上述转向拉杆球头结构的基础上还提供了一种转向拉杆总成，包括上述转向拉杆球头结构；本发明提供的所述转向拉杆球头结构和转向拉杆，旨在解决现有技术中，转向拉杆球头结构容易磨损，造成转向系统阻尼不断减小，影响驾驶安全的问题。