本发明公开了一种仿生跳蚤跳跃辅助装置，包括装置主体、上护壳、电机、蓄电池、开关和支撑杆，所述装置主体的顶端设有上护壳，且上护壳外表面一侧贴设有刮杆，所述刮杆内侧胶粘有海绵垫，所述刮杆底端固定有第一滑块，所述刮杆底端开设有与第一滑块配合的第一滑槽，所述刮杆顶端固定有转动块，且转动块套接有第一转动杆。本发明保证操作者在使用该装置时始终能够看清前方，解决了现有的跳跃辅助装置不能保证操作者使用时前方视野良好的问题，通过移动槽形变产生的弹性势能进行缓冲，解决了现有的支撑杆在落地时与地面的所受冲击力较大的问题，进一步对装置落地时进行缓冲。