本申请提供一种车辆转向模式切换方法、装置及电子设备，包括：确定转向器总成的转角以及方向盘的转角满足第一预设条件；启动可控离合器的接合进程，并控制与可控离合器连接的第一力矩传感器测量可控离合器的实时扭矩；根据实时扭矩与第一预设比较值的相对关系，维持可控离合器的接合进程；完成可控离合器的接合进程，并将第一电机与第二电机中的任一电机逐渐停止运行，将车辆转向模式由线控转向模式切换为助力转向模式，其中，第一电机控制方向盘，第二电机控制转向器总成。与现有技术相比，能够实现转向模式的平缓切换，从而避免瞬间切换带来的顿挫感。