本发明提供一种上下踩踏型自行车，涉及交通工具类领域，能够解决现有的自行车存在运动止点的问题。该上下踩踏型自行车包括左传动单元、右传动单元、回动装置；左传动单元、右传动单元均与车架和后轮轴连接；回动装置位于左传动单元和右传动单元之间、且与车架连接；回动装置包括第一回动件、第二回动件、第三回动件；左传动单元与第一回动件连接，右传动单元与第三回动件连接；第二回动件与第一回动件和第三回动件均连接；第二回动件用于在左传动单元带动第一回动件沿顺时针方向转动时，控制第三回动件带动右传动单元反向转动；还用于在右传动单元带动第三回动件沿顺时针方向转动时，控制第一回动件带动左传动单元反向转动。