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专利名称基于帧间连续性的无人机多帧图像目标定位校正方法
申请日2017-04-28
申请号/专利号CN201710291229.9
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人丁文锐;李健昆;李红光;刘家良
公告日2019-05-24
公告号CN107192376B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明提供了一种基于帧间连续性的无人机多帧图像目标定位校正方法,属于遥感图像处理技术领域。本发明针对满足帧间重叠率要求的连续帧航拍图像,充分利用无人机提供的遥测参数,计算相邻帧图像的重叠率,当重叠率大于设定的最低门限值时,根据共同点在连续帧图像中对应的两条同名光线满足共面条件建立约束条件,将相对—绝对定位法与无人机遥测信息进行结合,实现对姿态信息误差的补偿。本发明将具有地面控制点的首幅图像的精准度维持到具有重叠区域的后续图像,使得后续不包含地面控制点的图像依然能够拥有较高的定位精准度,通过粗校正减少迭代次数,整合几何模型的确定与地理位置的计算减少计算量,实现了数据计算的实时性。
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