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专利名称一种矿井气体探测智能机器人
申请日2019-11-14
申请号/专利号CN201911113498.1
专利权人徐州普瑞赛思物联网科技有限公司
申请人徐州普瑞赛思物联网科技有限公司
发明人/设计人李慧
公告日2020-02-21
公告号CN110816704A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了矿井气体探测技术领域的一种矿井气体探测智能机器人,包括机身,所述机身的顶部左侧铰接有第一电动推杆和支架,且第一电动推杆位于支架的左侧,所述第一电动推杆的顶端与支架的左侧铰接,所述支架的顶部安装有摄像头,所述机身的顶部连接有第二电动推杆和微型气泵,且第二电动推杆位于微型气泵的左侧,该探测机器人设置有摄像头,能够对矿井内部环境进行实时拍摄并传输图像内容,设置有电化学传感器能够对多种有害气体进行探测,设置有采样袋,能够自动对矿井内气体进行收集采样,机器人机身可升高或降低,能够适应复杂的地形条件,设置有无线通信模块,能够远程控制机器人行动并传输数据。
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