本发明提出的一种用于餐厅的爬楼机器人，包括：基座、送餐台、第一升降组件、第二升降组件、履带式行走组件和控制器，基座上设有定位器，第一升降组件和第二升降组件对称布置在基座上表面，送餐台底部两侧分别与第一升降组件顶部和第二升降组件顶部铰接，履带式行走组件布置在基座底部，定位器信号连接控制器，控制器分别控制连接第一升降组件、第二升降组件和履带式行走组件。本发明通过履带式行走组件快速进行爬楼，并通过第一升降组件和第二升降组件的动作使送餐台始终保持水平可避免餐品或所放物品倾斜以及掉落。