本发明公开了一种制动系统，包括制动手柄、制动模块、连接制动手柄和制动模块的钢线，制动手柄铰接在推车把手上，制动手柄设有曲形件，曲形件包括首尾衔接的第一弧形段和第二弧形段，第二弧形段上设有卡槽，推车把手中设有能够与卡槽配合的圆柱销；所述制动模块包括制动滑块和设置在制动滑块上的上制动块和下制动块。本发明通过圆心位置不同的第一弧形段和第二弧形段首尾衔接，实现：在常态时，第一弧形段贴着圆柱销滑动，上制动块制动滚轮；在推车停留在坡道上，工人需要离开时，下压制动手柄，圆柱销卡入卡槽后，制动滑块的位置被固定，进而，下制动块能够有效地制动滚轮，防止推车沿坡道移动。