本发明公开了一种智能机器人行走组件，包括稳定盘、联动机构、行走机构和触地机构，所述稳定盘包括对称安装的连接板、转动轴承和角度调节杆，通过对稳定盘的结构设置来便于将机器人行走组件安装在机器人的内部，保证行走时候的稳定运行，联动机构的设置用来方便连接稳定盘和行走机构，及时的将动力齿轮的转动力传递到行走机构，来带动行走机构实现交错前进的目的，当行走机构的下端向前移动的时候触地机构的前进轮可以沿着地面向前滑动，当行走机构的下端向后移动的时候触地机构的前进轮会通过棘轮结构阻挡其转动，达到向前行走的目的，如此交错可以实现稳定行走目的。