本发明涉及一种基于麦克纳姆轮全方位搬运小车，属于运输搬运技术领域。本发明包括横梁、立柱、导轨条、挡板、起重臂、三角固定块、麦克纳姆轮、承重板、导轨块、螺母、电机齿轮组、丝杆、轴承和连接板；丝杆转动使得螺母上下移动从而带动与螺母焊接的挡板上下移动，进而带动挡板上的起重臂上下移动。两根立柱之间焊接连接轴用于支撑立柱且连接轴与地面距离高，其长度能穿过普通板车车身，实现精准码放。本发明在结构上采用了中空式的结构，连接轴距离地面一定的高度，使得搬运小车不仅能够实现全方位移动，而且可以穿过板车的车身，实现更加精准的运输码放，减少人力成本，提高了货物码放的效率。