本发明公开一种环境空气质量移动监测系统及监测方法，涉及空气监测技术领域，可以包括摄像头模块：用于监控周围环境；传感器模块：用于检测空气内的各种成分；自动行走机构：用于在地面进行移动；防碰撞模块：用于侦测是否有阻挡物；伸缩机构：用于调整传感器模块的整体高度；转向机构：用于调整自动行走机构的移动方向；传输模块：用于传输实时数据；还包括，定位模块：用于进行位置定位。本发明通过设置自动行走机构、转向机构与防碰撞模块，相对于传统检测系统，可以自动进行移动，移动过程中对各个位置进行监测，有效避免了有人使用降污染装置对监测系统造成影响的问题，从而提高监测的精准度。