本发明公开了一种并联粉碎研磨装置，其包括机架、料钵研磨模块、驱动连杆组、电机驱动模块和若干个被动连杆组，所述机架上设置有容置腔，所述料钵研磨模块设置于所述容置腔内，所述电机驱动模块安装于所述机架上，所述驱动连杆组包括一端铰接的驱动小臂和驱动大臂，所述驱动小臂的另一端铰接于所述电机驱动模块的输出轴上，所述被动连杆组包括一端铰接的被动小臂和被动大臂，所述被动小臂的另一端铰接于所述机架上，所述驱动大臂和被动大臂的另一端均铰接于所述料钵研磨模块上。上述并联粉碎研磨装置不仅结构紧凑、设计巧妙；而且粉碎研磨强度可以通过调节结构布置形式进行控制，同时整体机构结构强度和稳定性更好，噪音更低，研磨效果更好。