本发明公开了一种摆动转向机构，包括：车架、转向杆、连接座、把手、前叉及万向节机构，所述车架包括主支架及与主支架固定连接的连接座支架，所述转向杆的一端通过连接座与连接座支架相连接，所述连接座上设有与连接座支架相配合的紧固件，所述连接座与转向杆固定连接或活动连接，所述连接座与连接座支架之间形成相对转动或相对滑动连接，所述转向杆的另一端与把手之间形成相对转动连接，所述万向节机构包括第一万向节、第二万向节及连接件，所述第一万向节连接把手及连接件的一端，所述第二万向节连接前叉及连接件的另一端，所述前叉安装于主支架内并可相对于主支架转动，从而大大提升了骑行者的骑行舒适度。