本发明公开了一种摆动直线踩踏机构，包括：车架、摆杆轴、左摆杆、右摆杆、左踩踏板组件、右踩踏板组件、左推拉杆、右推拉杆、左传动带、右传动带、左传动轮、右传动轮及后轮轴，所述左摆杆的一端安装于摆杆轴的左端并可相对于摆杆轴作相对摆动，所述左摆杆的另一端与左推拉杆活动连接，所述右摆杆的一端安装于摆杆轴的右端并可相对于摆杆轴作相对摆动，所述右摆杆的另一端与右推拉杆活动连接，所述左传动带传动连接于左传动轮上，所述右传动带传动连接于右传动轮上，所述左传动轮及右传动轮内设有超越离合器且分别安装于后轮轴上，所述后轮轴上安装有后车轮，所述后车轮与后轮轴之间设有超越离合器或变速器，从而可实现车辆的轻松骑行。