本发明公开一种电励磁双凸极电机提前换相角自优化控制方法，属于电机控制技术领域。该方法以电机稳态运行状态下获得最大输出转矩/电流比为目标，将提前换相角度作为调节量，以转速环输出的给定电流为反馈实现电励磁双凸极电机的最优提前角换相。初始设定一提前换相角度θOini，得到在该提前换相角度下的电流给定IR，通过比较当前电流给定IR(k)与前一换相角下的电流给定IR(k‑1)的大小关系确定提前换相角θO的变化方向，如此往复，使得系统以最小电流下运行于该稳定状态。本方法无需电机、负载参数即可寻找到电励磁双凸极电机的最优提前换相角，增加了换相阶段的转矩输出，降低了转矩脉动，提高了系统效率。