一种可同步获取单点光谱和三维数据的探测系统，该发明为近地遥感探测领域提供一套多参量集成探测的仪器，能够获取自动配准的光谱数据和三维结构数据；该探测系统主要由前置成像镜头、狭缝、准直镜头、色散元件、后置成像镜头、CCD探测器、激光器、二维机械运动装置与计算机组成；探测系统利用色散元件进行分光，获取被测点的光谱数据；利用激光三角原理获取被测点的深度信息，结合机械扫描装置提供的二维坐标得到三维数据；由于激光器、狭缝与成像系统光轴的共面设计，系统能够在同一时刻获取物点的光谱与三维信息；通过机械运动装置的二维扫描，得到被测物完整的三维结构数据和与之逐点对应、自动配准的光谱数据。