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专利名称具有多种避撞模式的汽车差速转向系统
申请日2017-04-24
申请号/专利号CN201720432367.X
专利权人南京航空航天大学
申请人南京航空航天大学
发明人/设计人樊密丽;赵万忠;王春燕;王云琦;李艳;高琪;章雨祺;邹松春
公告日2017-12-22
公告号CN206781743U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类

摘要

本实用新型公开了一种具有多种避撞模式的汽车差速转向系统,包括雷达、车速传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、前轮转角传感器、信号集成模块、判断模块、转向模块、制动模块以及ECU。汽车在行驶时,雷达探测前方车辆的速度以及自车与前车相对距离,ECU根据所测相对距离和转向安全距离、制动安全距离之间的大小关系控制汽车的转向模块、制动模块工作;同时,以横摆角速度以及质心侧偏角为控制参量,利用滑膜控制来调控汽车的稳定性。本实用新型能够在汽车横纵向提供主动避撞,在紧急情况下辅助驾驶员操纵车辆,提高了汽车行车的安全性以及稳定性。
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