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专利名称一种三维扫描全波形激光雷达系统
申请日2017-04-24
申请号/专利号CN201710271438.7
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人徐立军;李端;李小路;谢鑫浩;杨炳伟
公告日2020-02-14
公告号CN107272018B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种三维扫描全波形激光雷达系统,所述三维扫描全波形激光雷达系统中激光光源单元、激光脉冲发射与接收单元、扫描单元、测距单元、波形采集单元和软件单元,在系统控制单元的控制下,以及各单元之间的协同下,不仅可以实现三维扫描点云实时成像,而且可以实现每一束发射激光脉冲和目标散射激光脉冲的全波形采集与存储。所述三维扫描全波形激光雷达系统突破了常规激光雷达只能获取点云数据的限制,可同时获取点云数据和发射激光脉冲与接收激光脉冲的波形,有效增强了激光雷达的探测能力,同时实现激光雷达的三维扫描实时成像,有效提高激光雷达的工作效率。
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