本发明公开了一种新能源纯电环卫车助力转向应急补偿控制系统，包括电助力转向泵、转向器、转向轴、转向盘和电助力转向控制器，其中，所述转向盘通过转向轴与转向器连接，所述转向器上设置有转向控制电磁阀，所述转向控制电磁阀的线圈与电助力转向控制器连接，所述转向控制电磁阀的输入端与电助力转向泵连接，所述电助力转向泵与电助力转向控制器之间电连接，电助力转向泵与转向器之间设置有电控液压储能应急补偿系统，具有突发应急适应能力，提升整车安全性的优点。