本实用新型公开了一种汽车辅助制动装置，包含制动盘、高压泵、储油罐、控制器和散热器；制动盘设置在汽车的传动轴上，包含壳体、第一至第四制动叶片；第一至第四制动叶片垂直设置在汽车的传动轴上；壳体呈圆盘状、将第一至第四制动叶片密闭在内，且壳体沿汽车传动轴径向均匀设有第一至第四入油口，壳体在其底部设有出油口；壳体的第一至第四入油口均和高压泵的出油口相连，壳体的出油口和储油罐相连；散热器的一端和储油罐相连，另一端和高压泵的入油口相连。工作时，控制器从汽车的中控模块获得刹车信息，并在汽车刹车时控制高压泵工作。本实用新型结构简单，成本低廉，且制动柔和，减轻汽车摩擦片的磨损，还具备一定的防抱死功能。