一种放电烧蚀分层铣削伺服控制方法，其特征是在放电烧蚀铣削过程中，电极以恒定的速度进行快速进给，高效烧蚀蚀除本层工件材料，而后，以本层加工时间为采样周期，以本层加工电流信号为采样信号，通过取样电路获得本层采样电流脉冲概率；将采样电流脉冲概率与所设定的电流脉冲概率进行比较，得到比例因子作为切深调整依据，从而调整下一层铣削深度。这样分层切深基于上层铣削电流脉冲概率在加工中在线计算调整，使得实际加工电流脉冲概率逐步趋向于所设定的电流脉冲概率。本发明控制精度高，能防止分层放电烧蚀铣削过程中切深过大或过小现象的发生，适用于放电诱导烧蚀铣削及电火花铣削等加工形式的分层策略，能够提高加工稳定性及加工质量。