本发明实施例公开了基于蓝牙与Wi‑Fi的四旋翼无人机通信方法和系统，涉及无人机通信领域，利用蓝牙和Wi‑Fi两种数据传输手段形成有效的余度结构，用于实现安卓地面站和无人机之间的无线通信，能够并行、高速接收安卓地面站遥控指令，通过指令码重复、多次以及两路并行发送方式，提高安卓地面站与地面测控终端之间无线通信的可靠性、实时性；无线通信方式扩大了通信距离，避免了通信距离受限的问题。