本实用新型涉及一种复合材料超声沉积增材制造装置，属于增材制造领域。三轴运动系统固定在机架内并位于其底板的上方，超声沉积打印头位于三轴运动系统的上方并固定在支撑板上，导丝管位于超声沉积打印头与送丝装置之间并与两者相连，切丝装置、送丝装置以及料辊固定在机架顶部的十字梁上。本实用新型无需外加热源，利用超声振动能实现沉积丝材间原子间的结合，直接固态成形综合力学性能优异的三维实体零件；沉积成形不受材料种类的限制，可实现复合材料功能梯度材料的直接近净成形；采用细丝材料逐层累积成形，成形精度高，无需复杂的后处理工艺，在航空航天、汽车以及生物医疗等领域具有广阔的应用前景。