本发明公开了一种基于语义地图的移动机器人多策略路径规划方法。该方法融合了广义沃罗诺伊图(GeneralizedVoronoiGraph，GVG)、条件随机场推断(ConditionalRandomField，CRF)和形态学开闭操作(morphologicalopenandcloseoperation)等技术，实现了对一般SLAM(simultaneouslocalizationandmapping)算法所建立的地图进行去噪、语义赋予等处理，最终在语义地图上带有不同语义的区域应用不同的、适应该区域特征的路径规划算法，实现了多策略路径规划算法的混合使用。本发明是基于语义地图规划导航，不仅仅在算法层面改进了机器人所应用的路径的优越性，使机器人选择路径的能力更倾向于人类的智能，也为未来机器人良好的人机交互方面打下技术基础。