本发明公开一种复杂结构刚度参数自动化测试平台，将被测关节件固支端与底部工装平台相连，加载端通过转接法兰盘与加载梁相连；加载梁两端装力传感器，钢丝绳一端与力传感器相连，另一端绕过定滑轮连接加载机构；通过加载机构在被测对象两侧施加相应方向和大小的拉力实现加载；且两侧同向等大时施加拉压载荷，两端反向等大时施加弯扭载荷。在测试过程中，力传感器的反馈信号输入计算机中的PID反馈控制器，确定对加载机构的控制信号，实现加载机构的自动化加载；加载结束后，待被测对象变形稳定即可通过数据采集仪自动采集所有测点的实验数据；全部实验完成后即可利用数据处理软件对实验数据进行处理，结合线性拟合方法得到被测关节件刚度参数。