本发明公开了一种应用于电动汽车的基于磁悬浮内转子飞轮储能的地面移动充电机器人，该机器人通过安装在承载件上的超声传感器、视觉传感器和滚轮实现充电基站与目标充电车辆之间的位置变化；通过装配在底座中的两个转向相反的磁悬浮储能飞轮实现对电动汽车的自动充电。本发明磁悬浮储能飞轮是在飞轮本体的内圆环与外圆盘之间的中间隔板的上下分别安装结构相同的上下结构体。本发明的磁悬浮储能飞轮的高速旋转依靠旋转交变磁场驱动，该交变磁场利用扁平状空心杯直流电机的工作原理来实现的，将电能转化为磁悬浮飞轮的旋转动能。