本实用新型公开了一种重型汽车防溜坡和紧急制动的辅助装置，包括紧急制动检测模块，溜坡检测模块、电子控制单元ECU和制动执行机构，其中紧急制动检测模块用于检测重型汽车是否处于紧急制动状态，溜坡检测模块用于检测重型汽车是否处于溜坡状态，并将检测数据发送给电子控制单元ECU。电子控制单元ECU接收数据并控制制动执行机构的启动与停止，实现重型汽车的辅助制动。本实用新型结构紧凑，功能丰富，工作可靠，适合在各种气压制动的重型汽车中应用。