本发明涉及一种面向车辆发动机垂向振动的减振方法，它总共有八大步骤。本方法是一种基于半主动式控制减振的方法，利用拉格朗日动力学方法，从发动机动力总成的建模入手，之后计入直动式吸振器，以及控制方案进行整体的动力学建模。分析非线性动力学模型，求解控制模态和被控模态之间的能量关系，通过调整构造的非线性项来调整内共振交换效果，加入阻尼效应，消减发动机的振动能量。本发明利用了内共振现象进行减振，减振效果明显，鲁棒性强而且消耗能量少，在车辆发动机减振方面有较好的实用价值。