本发明公开了一种基于北斗导航系统的车辆行驶智能安全系统，包括车路成像模块、驾驶员危险行为等级评估模块、车祸预警模块和车祸报警模块。本发明在预防碰撞系统上新增了与车速相关的实时安全车距计算方法，预防追尾；将车路成像的功能从防撞衍生至对所跟车辆驾驶行为的评估，对危险路段的主动识别判断，丰富了对行车隐患的判断；在车祸后可向外推送车祸消息，有利于各类应急处置活动的进行，提高救援和现场处理效率；传感器实现功能全面，可以克服各类恶劣天气对设备运行的影响，同时具有判定车祸等级的功能，减少事故的发生；采用的北斗系统可以打破GPS系统在该领域的垄断，将其精确定位和短报文通信功能结合于一体，具有多种优点。