本发明涉及机械电控技术领域，尤其涉及一种用于履带式收割机的行走控制装置及系统；行走控制装置包括：一行走控制器，行走控制器用于控制收割机的行走；一电磁比例阀单元，电磁比例阀单元连接行走控制器，用于控制收割机的运行速度；一电控手柄单元，电控手柄单元连接行走控制器，用于根据收割机的速度来控制对应的液压口。上述技术方案的有益效果：采用行走控制器对收割机的行走速度及操作者实时操作动作进行监控，并通过调节电流控制液压阀开口的流量，从而达到控制车速的目的；行走控制器及时对紧急情况进行处理，实现电控无级变速，可以省去复杂的机械结构。