本发明公开一种黏附材料黏附力和接触/摩擦电同步测量装置，包括二维移动平台控制装置、力信号采集装置和电信号采集装置，二维移动平台控制装置包括台板、二维移动平台、固定台和计算机终端，力信号采集装置包括下样品台、上样品台、压力应变传感器和力信号数据采集卡，电信号采集装置包括上接触模块、下接触模块、静电计和电信号数据采集卡。本发明还公开一种黏附材料黏附力和接触/摩擦电同步测量方法。优点：能够实现对黏附材料接触黏附过程中的黏附力和接触/摩擦电信号的实时同步测量，适用于分析静电作用和黏附作用的相互关系。