本发明公开了一种风机塔筒油泥清洗爬壁机器人，包括：安装支架、设置在安装支架上的油泥清洗装置、水箱组件、中控系统、永磁履带驱动装置，油泥清洗装置位于安装支架的上方，水箱组件通过管道与油泥清洗装置相连；永磁履带驱动装置包括结构相同的左侧永磁履带驱动装置和右侧永磁履带驱动装置，分别安装在安装支架的两侧并与中控系统电性连接，油泥清洗装置的下方安装有吸污海绵。能够使攀爬机器人稳定可靠的在塔筒表面进行爬壁行走，能够以较高的效率完成塔筒表面的油泥清洗作业，同时在油泥清洗装置下面设置有吸污海绵，可以吸收清洁过程中的污水，避免污水落在中控系统以及永磁履带驱动装置上，防止攀爬机器人的零部件收到污染损坏。