一种箱类包裹装卸智能机器人，包括移动行走小车系统、抬升伸缩输送系统、伸缩式机械手臂系统、机械手系统、感知图像识别系统、电脑控制及视屏作业系统、可充电电池系统和转向关节传感器，所述移动行走小车系统的车体与电脑控制及视屏作业系统紧固连接，电脑控制及视屏作业系统与伸缩式机械手臂系统活动连接，伸缩式机械手臂系统通过转向关节传感器与机械手系统连接，所述感知图像识别系统与电脑控制系统活动连接，移动行走小车系统的车体上安装抬升伸缩输送系统，所述移动行走小车系统的车体内安装可充电电池系统。本发明提供了一种有效适用于各种工作环境、适用性较好、精度较高的箱类包裹装卸智能机器人。