本发明公开了一种自动驾驶AVG转向控制系统及方法，包括感知层、决策层及执行层，感知层包括传感器、摄像机、雷达装置、编码器，用于采集车况信息、路况信息，并将信息传递给决策层；决策层包括整车控制器VCU、转向电子控制单元ECU，决策层根据获得的相应信息参数判断车辆是否需要转向、及转向时是否达到预期转角，并根据车速、车重等因素计算目标控制压力，向执行层发送控制指令；执行层包括液压助力系统，根据决策层传来的控制指令驱动车轮转动，实现无人驾驶在车辆载重不同时的转向调节，有效增强无人驾驶车辆在转弯处的稳定性和平衡性，提高无人驾驶车辆在转弯处的安全，同时减少路径规划中的误差。