本发明公开了一种机器人用的高性能双面齿履带，包括同步带骨架及包覆在同步带骨架外面的胶料，同步带骨架包括同步带本体，设置于同步带本体内侧的第一带齿和设置于同步带本体外侧的第二带齿，胶料由以下原料组成：丁苯橡胶生胶；废旧丁腈橡胶粉；丁腈橡胶生胶；去离子水；第一助剂；引发剂；活性剂；无机填料；软化剂；稳定剂；第二助剂；同步带骨架包括布套及以三维结构缠绕在该布套上的骨架纱线，该骨架纱线由氢化丁腈橡胶胶浆处理过的玻璃纤维线编织而成。本发明的机器人用的高性能双面齿履带，成本低廉、性能优异，不仅具有高耐磨、耐油、耐高温、耐寒、耐臭氧、抗氧化等性能，而且还具有很强的机械性能，满足严苛条件下的应用场景。