本发明提供了一种目标跟踪的方法及装置，属于图像处理领域。该方法包括：首先获取起始帧图像中对应跟踪目标的目标图像以及该目标图像对应的位置点，以该目标图像作为匹配模板，根据空间金字塔匹配技术的稀疏编码算法，获取匹配模板的ScSPM特征向量；然后根据第t‑1帧图像中目标图像对应的位置点和融入运动估计的粒子滤波算法，获取第t帧图像中的多个粒子，根据第t帧图像中每个粒子的位置确定每个粒子对应的采样粒子区域并计算每个粒子区域的ScSPM特征向量；最后根据多个采样粒子区域的ScSPM特征向量与匹配模板的ScSPM特征向量获取目标在第t帧图像对应时刻的最优位置以实现运动目标在复杂条件下的持久鲁棒性跟踪。