履套行进装置是一种涉及车辆工程技术领域，采用每条履套使用单轮在刚性履套内行进并在行进过程中移动履套的新型行进装置。本装置因履套的地面接触面积大于轮式行进装置，从而较轮式有更好的越野性能，不易下陷和打滑。因采用整体刚性履套来替代传统履带的柔性履带链环；采用单轮作用来取代传统履带复杂的主动轮、诱导轮、承重轮和托带轮，从而提高了动力利用效率和行进速度并降低了能耗。是一种兼具轮式和履带优点，可根据车辆或机械体积重量情况和具体应用情况部分替代轮式和履带的新型行进装置；同时履套刚性并可移动的特点使依靠履套行进装置的车辆或机械不必像铁路列车那样只局限在固定轨道路线上行驶。