本发明公开了一种仿人行走机器人，包括仿人行走机器人装置主体、主控台、数据接收传输器、活动臂和活动腿，仿人行走机器人装置主体的顶部固定连接有主控台，主控台的顶端顶端中间活动连接有数据接收传输器，数据接收传输器的正面中间顶部嵌入连接有视频检测器，主控台的中间两端搭接相连有活动臂，活动臂，通过其一端设置的传感器，能够便于仿人行走机器人装置主体对一些事物的找寻工作，有效提高了其本身的实用程度，稳定架，起到有效减震作用，对仿人行走机器人装置主体上的结构起到减震防护的效果，体现了本发明的稳定防护性，第二转轴，体现了本发明的灵活性，在未来具有广泛的使用前景。