本发明涉及一种用于风电叶片作业的爬壁机器人，实现叶片监测和清洗作业。爬壁机器人通过调整若干对攀爬臂，适应叶片表面复杂的曲率变化，得以吸附在风力发电机的叶片上，并沿叶片表面向前移动；由叶片清洗系统清洗叶片表面；通过清洗臂的清洁块，对攀爬臂的待吸附位置清洗；设置叶片监测系统对爬壁机器人所在位置附近的叶片状态监测；系留管路将爬壁机器人与机舱内的相应设备连接，在相应阀门的控制下，于适当时刻将清洗剂输送到叶片清洗系统或清洗臂，将清水输送到叶片清洗系统或攀爬臂，使攀爬臂处的管路通气进行排气或抽真空。本发明可以高效地清除叶片表面脏污，避免脏污对叶片气动性能的影响，使风力发电机叶片正常工作，减少发电量的损失。