本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种磁力机器人。磁力机器人包括：车体组件；若干摆动结构，与所述车体组件连接并适于相对所述车体组件摆动；若干磁体，所述磁体与所述摆动结构连接，以使所述磁力机器人在爬行过程中，所述磁体的合力始终垂直于爬行吸附面。本发明的磁力机器人能够很好的适应变径爬行，在变径爬行过程中能够保持较大吸附力，提高吸附稳定性。