本发明提供了一种带转向轮腿的拱腰式移动底盘，在拱腰式移动底盘上安装有：内燃机，内燃机设置有一主动轮；动力传动机构，动力传动机构包括有从动轮、换向机构以及第一减速器，从动轮与主动轮相连，从动轮一端通过万向节连接机构与换向机构的输入端相连；第二减速器，换向机构的外壳固定在该第二减速器的输出轴上，旋耕装置通过一举升板安装在换向机构上，且该旋耕装置的旋转轴与第一减速器的输出端相连；转向座，转向座底部固定在第三减速器的输出轴上；转向轮腿包括有位于拱腰式移动底盘左右两侧的菱形伸缩架，该两个菱形伸缩架之间设置有横向布置的电动伸缩杆，下连接杆通过连接板固定在转向座上。本发明的拱腰式移动底盘机动型强，能够适应复杂地形环境。