一种驾驶方法及装置，包括：通过右驾驶操纵杆、左驾驶操纵杆、左控制推拉杆、右控制推拉杆操纵正反转转向差速器使六驱耕耘机转向、前进、停车、后退；所述六驱耕耘机转向包括差速转向、行走轮正反转使六驱耕耘机转向；右驾驶操纵杆、左驾驶操纵杆所在右驾驶N形面板、左驾驶N形面板的位置实现驾驶六驱耕耘机；驾驶装置控制座、离合器控制盒、离合控制手柄、右驾驶操纵杆、左驾驶操纵杆、挂档杆、左驾驶N形面板、支承点、左控制推拉杆、右控制推拉杆、离合拉线、右驾驶N形面板、工字档位面板。本发明与现有技术相比，实现机械驱动系统的农机高机动耕作。