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专利名称一种搬运协作机器人
申请日2019-07-30
申请号/专利号CN201910692735.8
专利权人中北大学;刘溢
申请人中北大学;刘溢
发明人/设计人刘溢;常澳;白俊奇;何婷;张梓浩;朱振威;周世达;孙华伟;钟杰;黄慧杰;王晨;张铭瑞
公告日2019-09-20
公告号CN110254537A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明属于运输装置技术领域,具体涉及一种搬运协作机器人,包括车架和载货平台,所述车架上设有轮式行走机构,车架底部设有履带行走机构,履带行走机构的一端与车架铰接,履带行走机构与车架之间设有伸缩机构,伸缩机构的两端分别与履带行走机构和车架铰接;所述载货平台设置在车架的上端,载货平台的各边上均铰接有挡板,相邻挡板之间可拆卸联接;还包括延长板,相邻挡板之间均设有延长板,所述延长板包括插板和连接板,插板与相邻连接板其中的一个挡板插接,连接板穿过插板与另一个挡板插接,插板与连接板之间通过螺栓联接固定。设置有延长板,挡板展开之后可以通过延长板进行联接,从而增大载货面积。
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