本发明公开了一种基于车辆轮胎动力的自发电式独轮平衡车，包括车胎，其内部相嵌设置有永磁铁，所述车胎右侧面上设置有用于与汽车轮毂摩擦连接的摩擦凸环，所述车胎内套接有平衡车主体，所述平衡车主体和车胎之间设置有线圈；左环和右环，其分别设置在平衡车主体端面与车胎之间，以及连接装置，其设置在平衡车主体左端面上。本发明通过在独轮平衡车上设置线圈、永磁铁、固定装置和连接装置，将独轮平衡车固定连接到车轮上，使得转子与车轮保持同步转动，定子保持静止，通过汽车轮胎与平衡车轮的相对转动而切割磁感线，在平衡车内部产生电能并存储达到给平衡车充电的效果，汽车轮的能量转化为电能给电池充电，节能环保。