本发明涉及基于压电纤维的粘滑旋转驱动器，属于微纳精密驱动领域。包括基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、转子(4)；其中预紧力加载平台(2)和转子(4)安装在基座(1)上，定子(3)安装在预紧力加载平台(2)上，与转子(4)弹性接触；定子(3)包括固定座(3‑1)、柔性悬臂梁(3‑2)、压电纤维I(3‑3)、压电纤维II(3‑4)、驱动头(3‑5)；预紧后，定子(3)呈J形，给压电纤维I(3‑3)和压电纤维II(3‑4)施加驱动电信号，压电纤维缓慢伸长，快速缩短，基于粘滑运动原理，驱动转子(4)转动，通过改变锯齿波的对称性、频率改变进给速度，改变电压幅值改变进给精度。本发明优点：结构简单，精度高，行程大,可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。