本发明公开了一种高性能仿生足式机器人，包括主壳体，主壳体的侧端均匀的设有若干固定肢，固定肢的顶端固定安装有第一微型电机，第一微型电机的电机轴贯穿固定肢的底端且固定连接有连接架，连接架的内腔安装有履带结构的行走足，主壳体的顶端固定连接有控制盒，控制盒的顶端固定安装有天线杆；控制盒分别与所有的第一微型电机和所有的行走足连接，通过控制盒分别控制第一微型电机，从而独立控制每个行走足转向；同时控制盒可以分别直接控制每一个行走足的在地面行走，从而带动整个装置行走，整个结构的相互配合，可以满足崎岖或不规则地形的行走，且负重量也大幅提升，可以安装多种探测设备，能应对复杂环境的探测工作。