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专利名称基于多传感器融合的智能车辆运行系统
申请日2019-07-30
申请号/专利号CN201910694046.0
专利权人西北工业大学
申请人西北工业大学
发明人/设计人宋受俊;张艳伟
公告日2019-11-29
公告号CN110515377A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

基于多传感器融合的智能车辆运行系统,包括:无刷直流电机驱动模块、传感器模块、核心处理模块、电源管理模块、显示模块。电源管理模块通过DC‑DC斩波电路(直流转直流)将电池电压转换为各模块工作需要的电压;传感器模块通过摄像头传感器、超声波传感器、电磁传感器采集周围环境信息;核心处理模块综合处理环境信息并通过PID算法(ProportionIntegralDifferential)和脉宽调制PWM波(Pulsewidthmodulationwave)对无刷直流电机驱动模块进行控制;显示模块显示摄像头采集到的图像。
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